[发明专利]具有方位量测的测距仪及其量测方法

摘要

一种具有方位量测的测距仪及其量测方法，包括一个距离检测单元、一个方位量测单元以及一个处理器。距离检测单元系包括一个对目标物发射光束的发射源；一个接收目标物反射并输出对应接收讯号的光束接收器；一个具有一参考电位，并接收该接收讯号，以判断接收讯号中是否有大于参考电位的脉冲比较电路；以及一个接收来自接收器的接收讯号，放大且输出对应的增益讯号的增益电路。方位量测单元用一个待测方位角，分别测得第一、第二磁感值。处理器根据该脉冲或增益讯号求出目标物与测距仪间的距离，并根据第一、第二磁感值得知待测方位角的角度。本发明可量测从数米至数千米远的目标物，并可进行方位角量测。

主权项

1、一种具有方位量测的测距仪，它有一个距离检测单元，该单元包括：(A)一个用以对目标物发射出光束的发射源；(B)一个用以接收上述目标物反射之上述该光束，并输出对应之一接收讯号的接收器；(C)一个用以接收上述接收讯号并且以一个比较模式或一个增益模式处理上述接收讯号的比较/增益组件；(D)一个供选择性地切换上述比较/增益组件执行比较模式或增益模式模式切换电路，其中，当上述模式切换电路致使上述比较/增益组件执行上述比较模式时，上述模式切换电路提供上述比较/增益组件一参考电压，并且上述比较/增益组件判断上述接收讯号中是否有大于上述参考电压的一个脉冲；当上述模式切换电路致使上述比较/增益组件执行上述增益模式时，上述比较/增益组件产生一反馈电压，并且放大上述接收讯号而输出一个增益讯号；其特征在于：该测距仪还有一个用以在一个待测方位角，分别测得一个第一磁感值与一个第二磁感值方位的量测单元，以及一个用以根据上述脉冲或上述增益讯号求出上述目标物与上述测距仪间之距离的处理器，并根据上述第一、第二磁感值得知上述待测方位角的角度。