[发明专利]伺服电动机驱动控制器有效
| 申请号： | 200410039352.4 | 申请日： | 2004-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN1520025A | 公开（公告）日： | 2004-08-11 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;河村宏之;汤志炜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种能够进行高精确加工的伺服电动机驱动控制器，其能够防止由于正在进行加工的象限发生变化而出现的象限凸起。在通过学习控制而使位置偏移会聚成零后，速度指令和已被指令的速度之间的速度指令或差额被存储为速度纠正数据，其中，该已被指令的速度是位置指令的导数。直到预先确定的时间段从位置指令符号反转时起流逝过去，位置环路处理的每一个时间段的纠正量根据纠正数据得到确定，并被用来纠正速度指令。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种运动地控制伺服电动机的伺服电动机驱动控制器，包括：速度指令确定装置，其能够在每一个预先确定的时间段上，根据来自于主控制器的位置指令和来自于位置探测器的位置反馈信号之间的偏移，确定和输出速度指令；纠正装置，其根据预先确定的时间段的纠正数据，纠正从所述速度指令确定装置输出的速度指令。
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