[发明专利]集成相对速度传感功能的磁流变阻尼器及自适应减振方法

摘要

一种集成相对速度传感功能的磁流变阻尼器以及自适应减振方法，阻尼器由缸体、磁流变液、活塞头上的励磁线圈、活塞杆里的感应线圈、蓄能器、防尘罩套等部分构成；励磁线圈和感应线圈构成一有源磁电式相对速度传感器，与磁流变阻尼器结构集成一体。其减振方法是，给励磁线圈加载一中低频电压信号作为该传感器的励磁检测信号，产生的同频交变磁场在阻尼器结构中形成一闭合工作磁回路；磁流变阻尼器的活塞与缸体之间轴向相对运动使感应线圈的磁链发生相应变化并感生得到一反映该相对运动的传感输出信号；根据该传感信号，控制器自适应调节电流驱动器叠加在励磁线圈上的驱动电流大小控制励磁线圈的磁场强度实现磁流变阻尼器的自适应减振。

主权项

1.一种集成相对速度传感功能的磁流变阻尼器，包括缸体、装在缸体内的磁流变液、活塞头、活塞杆、蓄能器、滑动活塞和防尘罩套，其中缸体由缸筒、上端盖和下端盖构成；活塞头把缸体分为上下两个工作腔，蓄能器位于下工作腔的底部；在活塞头的外圆周上均匀布置的多个定位铜片把活塞头的外圆周与缸筒内壁之间形成的间隙分割为多段，作为磁流变液流动的液流间隙；在活塞杆外端和下端盖上分别设置有连接装置与被控对象的主体或承载体连接；其特征在于：(1)所述的活塞头上绕制一电磁线圈，作为集成相对速度传感器与磁流变阻尼器的共用励磁线圈，励磁线圈的引线连接外部由集成相对速度传感器用的励磁检测信号源与调节磁流变液屈服应力的励磁电流源相叠加后的外部激励源；(2)所述的活塞杆采用中空管状结构，内装有一绕线杆，并在绕线杆上均匀绕制一电磁线圈，作为集成相对速度传感器的感应线圈，感应线圈的引线连接到阻尼器外的信号预处理电路；(3)所述的活塞杆、下端盖采用极低导磁材料，而活塞头、活塞杆里的绕线杆、缸筒和上端盖均采用高导磁材料，缸筒与活塞头外圆周的定位铜片之间、上端盖与活塞杆之间采用间隙配合。