[发明专利]一种击剑训练指导系统

摘要

本发明公开了一种击剑训练指导系统，包括剑靶、传感和引导单元、运动部件、导向机构、运动驱动单元、处理单元和计算机。剑靶做成模拟击剑姿势的仿人形，固定安装于运动部件上。传感和引导单元由发光器和感应器连接组成，按照击剑运动的规律分布于剑靶上的各有效击刺部位。运动部件、导向机构和运动驱动单元带动剑靶沿直线前后运动，模仿运动员在剑道上的前后移动。传感和引导单元、运动部件可在计算机编程控制下按指定的序列和时间点亮或运动，主动引导运动员进行击刺和步伐训练、攻防训练。解决目前击剑训练中存在的被动、盲目和训练效果难以评价的问题。专家指导系统中的专家经验为教练员制定训练计划提供了科学的依据和合理的方案。

主权项

1、一种击剑训练指导系统，由剑靶(1)、传感和引导单元(2)、运动部件(3)、导向机构(4)、运动驱动单元(5)、处理单元(6)和计算机(7)组成，其特征在于：击剑训练指导系统的结构为剑靶(1)做成模拟击剑姿势的仿人形，在剑靶(1)的仿人形手臂上安装有传感和引导单元(2)，同时传感和引导单元(2)按照击剑运动的规律分布于剑靶(1)上的各有效部位，在剑靶(1)的仿人形胸部安装有处理单元(6)，在运动部件(3)的上面固定安装剑靶(1)，中间固定安装运动驱动部件(5)，后部连接导向机构(4)和计算机(7)；固定安装于运动部件(3)上的剑靶(1)，随运动部件(3)一起前后运动，主动引导运动员进行步伐和攻防训练，在剑靶(1)握剑手臂的肩和肘部安装有主动关节，以驱动手臂模拟运动员的出剑击刺和回剑防守，在剑靶(1)握剑手臂的腕部安装有被动关节，以模拟运动员出剑的效果，使运动员出剑的姿势和击刺的方位接近于实战；传感和引导单元(2)由发光器和感应器连接组成，发光器在处理单元(6)的控制下，按指定的序列和时间点亮，用以引导运动员进行主动击刺，训练运动员的反应能力和准确性，感应器负责检测运动员击刺的有效性；和运动部件(3)相连的导向机构(4)，用于保证固定安装于运动部件(3)上的剑靶(1)在运动驱动部件(5)的推动下沿直线前后运动，模仿运动员在剑道上的前后移动，运动部件(3)和导向机构(4)是直接在地面运动的有轮小车和定向杆，运动部件(3)上安装有位置检测器件，用于剑靶(1)位置的监测和控制；固定安装于运动部件(3)上的运动驱动单元(5)，采用皮带、链条或齿轮连接传动，用于推动运动部件(3)进行运动；处理单元(6)与传感和引导单元(2)、运动驱动单元(5)以及计算机(7)进行电气连接，控制传感和引导单元(2)的发光器发光、接受感应器检测信号的同时为运动驱动单元(5)提供控制信号，处理单元(6)与计算机(7)进行双向通讯，接受计算机(7)的编程控制信息，并将训练结果反馈到计算机(7)上；计算机(7)用于提供人机交互接口，教练员能够在计算机(7)程序的引导下对击剑训练指导系统的控制进行编程，计算机(7)程序对接收到的训练结果进行记录和分析，并结合专家系统给出进一步的训练指导意见。