[发明专利]具有激光器的多自由度立体视觉装置无效
| 申请号： | 200410041510.X | 申请日： | 2004-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN1597269A | 公开（公告）日： | 2005-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;周骥平;孔繁群 | 申请（专利权）人： | 朱兴龙;周骥平;孔繁群 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 孙鸥 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人技术领域内空间目标物体位置和姿态确定的检测装置。本发明采用基于特征匹配方法，在输出轴上连接摄像机、逍遥法外器，电机驱动花键轮、花键套、蜗杆轴轴端的外花键，摆动自由度的传动轴与仰俯自由度箱体连接，仰俯自由度传动轴与转动自由度箱体连接，转动自由度传动轴即为输出轴，激光器的点线与摄像机的光轴平行，调节机构调节摄像机，调整机构调整激光器，解决了基于特征匹配方法应用中所存在的实际图像表面复杂性和噪声所带来的特征提取和准确定位的困难，目标特征模糊和易造成特征误匹配的难题，能够快速、实时、准确地完成特征匹配，是视觉检测技术的革新。本发明结构简洁，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 激光器 自由度 立体 视觉 装置 | ||
【主权项】：
1.具有激光器的多自由度立体视觉装置，包括箱体及安装在其上的电机及输出轴，连接在输出轴上的摄像机，其特征在于激光器连接在输出轴上，电机驱动花键轮、花键套、蜗杆轴轴端的外花键，摆动自由度的传动轴与仰俯自由度箱体连接，仰俯自由度传动轴与转动自由度箱体连接，转动自由度传动轴即为输出轴，激光器的点线与摄像机的光轴平行。
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