[发明专利]移动存放架的控制方法无效
| 申请号： | 200410043489.7 | 申请日： | 2004-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN1616323A | 公开（公告）日： | 2005-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宫崎邦雄;河野知之;池永一郎;德永一矢 | 申请（专利权）人： | 金刚株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 若干可移动的分隔和控制的实施例，它们允许平稳地操作和平行地运动，即使它们是无轨道的，并在操作中提供安全性，避免遭遇到不希望的物体，当物体实际上不存在时，无需不必要地停止操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 存放 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一控制可移动的分隔的运动的方法，分隔具有至少一对横向间隔、地面接合的驱动元件，以便沿一平行的路径移动分隔，所述方法包括检测分隔运动的路径和控制驱动元件以保持一平行的运动路径的诸步骤。
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