[发明专利]伺服机械手无效
| 申请号： | 200410043670.8 | 申请日： | 2004-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN1593858A | 公开（公告）日： | 2005-03-16 |
| 发明（设计）人： | 于殿勇;吕伟新;许光驰;孙利平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J15/02;B29C45/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150078黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 伺服机械手，它涉及机械手结构的改进。本发明Y轴单元(2)与X轴单元(1)相互垂直设置，Y轴单元(2)的一端与X轴单元(1)相连接，主臂(3)与Y轴单元(2)相互垂直设置，主臂(3)的一端与Y轴单元(2)相连接。X轴单元(1)的减速器(1－3)固定在机架(1－1)的左端上，伺服电机(1－2)的输出端与减速器(1－3)的输入端固定连接，同步齿形带轮(1－5)固定在减速器(1－3)的输出轴上，被动带轮架(1－14)设置在机架(1－1)的右端上，调整螺栓(1－9)设置在机架(1－1)的右侧壁(1－15)上。本发明具有以下优点：采用模块化结构，扩大了机械手的应用范围，便于维修；减轻了重量，提高了承载能力；提高了运行速度，减小了噪音，降低了成本，每个模块都能单独工作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
1、伺服机械手，它包含X轴单元(1)、Y轴单元(2)、主臂(3)，其特征在于Y轴单元(2)与X轴单元(1)相互垂直设置，Y轴单元(2)的一端与X轴单元(1)相连接，主臂(3)与Y轴单元(2)相互垂直设置，主臂(3)的一端与Y轴单元(2)相连接。
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