[发明专利]一种全方位自由行走机器无效
| 申请号： | 200410044077.5 | 申请日： | 2004-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN1609916A | 公开（公告）日： | 2005-04-27 |
| 发明（设计）人： | 姚英学;刘国华;张宏志 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;A63F13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全方位自由行走机器，它涉及一种用于虚拟环境的步行机。本发明转动机构(70)固定在底座(80)内的中部，左踏板机构(50)与转动机构(70)的上端固定连接，右踏板机构(60)与转动机构(70)的一侧上部固定连接。本发明的全方位自由行走机，与转动大球装置相比，制作难度、成本都可以大幅降低，同时由于全方位自由行走机不是一个封闭环境，所以大大方便了与外部设备、环境等之间的连接与通讯。可以用于虚拟制造、虚拟漫游等仿真领域，也可以用于教育与培训、设计与规划以及娱乐等领域。本发明具有结构简单、体积小、动作协调、安全平稳、制作难度小、成本低、用途广泛的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 自由 行走 机器 | ||
【主权项】：
1、一种全方位自由行走机器，它由左踏板机构(50)、右踏板机构(60)、转动机构(70)、底座(80)组成，其特征在于转动机构(70)固定在底座(80)内的中部，左踏板机构(50)与转动机构(70)的上端固定连接，右踏板机构(60)与转动机构(70)的一侧上部固定连接。
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