[发明专利]高精度自动陀螺全能仪及构成方法

摘要

本发明涉及确定真北方向陀螺仪和测定三维坐标的自动跟踪电子全站仪构成的快速定位定向系统。由自动陀螺3、自动跟踪电子全站仪1.螺纹连接器2、计时信号通道4、掌上电脑5、电源控制器6、GPS RTK接收机8与RTK接收机9配套的GPS基站9和快速定位定向测量控制软件10等构成。具有无须预热，自动初定向、寻北、零位测量并改正、检核、照准目标、记录存储等功能，只需后视一个已知点上的反射棱镜就能快速确定仪器自身的三维坐标；能在轻风和震动环境下工作，整体自动化程度高，完成全部测量工作所用的人力和时间少。适于地铁盾构掘进、隧道贯通、远程武器快速定位定向、城市地籍测量、船舰舱内测量、矿山紧急救援定位等。

主权项

1.一种高精度自动陀螺全能仪，由自动陀螺3、自动跟踪电子全站仪1、环状螺纹连接器2、计时信号通道4、掌上电脑5、陀螺电源控制器6、电源7、GPS RTK接收机8、与RTK接收机配套的GPS基站9和快速定位定向测量控制软件10等部分构成，其特征是：自动陀螺3通过自动跟踪电子全站仪1支架上的环状罗纹连接器2架在自动跟踪电子全站仪1上；自动陀螺3的计时信号通过计时信号通道4输入掌上电脑(PDA)5计时，并由掌上电脑5的测量控制软件10控制整个全能仪的定位定向工作；自动陀螺电源控制器6由电源7供电并提供高精度自动陀螺3中的陀螺马达的电源；GPS RTK接收机8可以取代自动陀螺3的位置，通过环状罗纹连接器2架在自动跟踪电子全站仪1上，并与相应的GPS基站9配合完成系统的定位定向工作。