[发明专利]物品把持装置无效
申请号: | 200410045511.1 | 申请日: | 2004-05-28 |
公开(公告)号: | CN1572478A | 公开(公告)日: | 2005-02-02 |
发明(设计)人: | 深泽久 | 申请(专利权)人: | 横滨橡胶株式会社 |
主分类号: | B29D30/08 | 分类号: | B29D30/08 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够始终以接近正圆的状态将把持对象的物品把持住的物品把持装置。即,由于将各把持部件的圆周方向的两端部按照相邻的把持部件的端部彼此相互交叉的方式构成,因此能够无间隙地把持住所要把持的轮胎的外周部,提高所完成的轮胎的品质。另外,由于设有可相对于固定环沿圆周方向转动的可动环、使可动环沿周方向转动的驱动机构、与可动环的转动连动而使各把持部件沿固定环的直径方向移动的多个连动机构,因此各把持部件能够同步动作,能够把持住轮胎而不会发生把持部件在与轮胎接触时沿圆周方向出现位置偏离的现象。 | ||
搜索关键词: | 物品 把持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物品把持装置,其特征在于:具备被固定在装置本体上的固定环、和相互沿圆周方向配置在固定环的内周侧的多个把持部件;将各把持部件的圆周方向两端部形成为相邻的把持部件的端部彼此相互交叉;通过使各把持部件分别向固定环的直径方向内侧移动,而由各把持部件将配置在固定环的中心的物品把持。
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