[发明专利]盘装置和头定位控制方法

摘要

本发明的磁盘装置具有致动器(7)；驱动器(10)；输出在致动器的驱动线圈(5)中产生的第一电压信号Ed的电压检测器(11)；输出疑似外部干扰信号ur，且从疑似外部干扰信号ur、驱动信号u、第一电压信号Ed和外部干扰估计信号τdest生成第二电压信号Ed⁺的电压信号调整器(16)；从驱动信号u和第二电压信号Ed⁺估计加在磁头(2)上的外部干扰负荷τd的大小，输出外部干扰估计信号τdest的干扰估计器(12)；生成与磁头(2)的现在位置对应的位置误差信号e的位置检测器(13)；由位置误差信号e生成控制信号c的位置控制器(14)；以及从外部干扰估计信号τdest和位置控制信号c输出驱动信号u的校正器(15)。

主权项

1.一种盘装置，其特征为，具有：致动器，它包括：音圈电机、设在该音圈电机上的臂、和安装在该臂上，用于进行信息记录的写入和/或进行信息再现的读入的头；驱动装置，输入用于驱动所述致动器的驱动信号、和模拟加在所述致动器上的外部干扰的疑似外部干扰信号，驱动所述致动器；电压检测装置，检测随着所述致动器的驱动，在所述音圈电机上产生的电压，输出与该电压对应的第一电压信号；电压信号调整装置，一方面输出所述疑似外部干扰信号，另一方面输入所述驱动信号和估计外部干扰的外部干扰估计信号和所述第一电压信号，在所述记录和再现以外的时候，通过调整所述第一电压信号而校正所述音圈电机的线圈电阻与公称值的偏差，生成第二电压信号；和外部干扰估计装置，从所述驱动信号和所述第二电压信号，估计加在所述致动器上的外部干扰的大小，生成所述外部干扰估计信号。