[发明专利]用手术中图像在手术前三维图像中进行无标记引导的方法无效
| 申请号： | 200410045860.3 | 申请日： | 2004-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN1550221A | 公开（公告）日： | 2004-12-01 |
| 发明（设计）人： | 马赛厄斯·米彻克;诺伯特·拉恩;迪特尔·里特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B6/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马莹;邵亚丽 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用手术中获得的三维C型设备图像在手术前的三维图像中对医疗仪器进行无标记引导的方法，其特征在于该方法具有下列步骤：利用C型设备拍摄手术中三维图像D(S2)，－相对该手术中三维图像D进行该医疗仪器(11)的对准N，由此得到一个对准矩阵MDN(S3)，借助于基于图像的对准相对于一现有手术前三维图像E，对准手术中三维图像D，由此得到一个对准矩阵MED(S4)，在该手术前三维图像E中引导该医疗仪器(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 用手 图像 手术 三维 进行 标记 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用手术中获得的三维C型设备图像在手术前的三维图像中对医疗仪器进行无标记引导的方法，其特征在于该方法具有下列步骤：-利用C型设备拍摄手术中三维图像D(S2)，-相对该手术中三维图像D进行该医疗仪器(11)的对准N，由此得到一个对准矩阵MDN(S3)，-借助于基于图像的对准相对于一现有手术前三维图像E，对准手术中三维图像D，由此得到一个对准矩阵MED(S4)，-在该手术前三维图像E中引导该医疗仪器(11)。
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