[发明专利]初始化外力操纵调节装置的方法及执行初始化方法的装置有效
| 申请号： | 200410048484.3 | 申请日： | 2004-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN1573623A | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | B·安德森;冉平 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;E05F15/20;H02H7/085 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 吴立明;张志醒 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在控制单元中安排了初始化程序用于求出调节力比较值，这些调节力比较值用于在控制技术上限制外力操纵调节装置的调整力，在将所记录的调整力值作为调节力比较值存放在控制单元中之前，该初始化程序让调节装置执行某个数量的完整的调节循环。 | ||
| 搜索关键词： | 初始化 外力 操纵 调节 装置 方法 执行 | ||
【主权项】：
1.用于初始化调节装置的方法，该调节装置具有一个外力操纵的执行机构、一个带有至少一个电子存储介质的控制单元和一个驱动单元，其中，由所述的控制单元根据存储在存储介质中的调节力比较值来控制/调节由所述驱动单元生成的调节力，其特征在于，-所述控制单元在初始化过程之内让所述的调节装置执行规定数量的调节循环，-由所述的控制单元在各个调节循环之内测量，并在存储介质中存储在沿调节行程的所分配执行机构位置上的多个调节力值和-从所述初始化过程之内的多个调节力值中，求出所分配执行机构位置的调节力比较值，并存储在存储介质中。
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