[发明专利]图像处理系统、投影机及图像处理方法

摘要

为提供可使用1个传感器校正投影图像的畸变的图像处理系统等，在投影机(20)上设置生成用于显示矩形的校准图像的图像信息的校准图像信息生成部(170)；根据图像信息，向投影对象物投影校准图像的图像投影部(190)；对被投影的包含校准图像的区域进行拍摄生成拍摄信息的拍摄部(180)；根据从图像投影部(190)到投影对象物的距离，是使得校准图像全体进入拍摄部(180)的拍摄范围的最短距离的状态下的拍摄信息，生成最短投影区域信息，根据实际的使用状态下的拍摄信息，生成当前投影区域信息的投影区域信息生成部(150)；根据最短投影区域信息和当前投影区域信息生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成部(120)。

主权项

1.一种图像处理系统，其特征在于：包括，生成用于显示矩形的校准图像的图像信息的校准图像信息生成装置；根据上述图像信息，向投影对象物投影校准图像的投影装置；对包含被投影的上述校准图像的区域，通过拍摄面进行拍摄并生成拍摄信息的拍摄装置；根据在上述校准图像全体进入上述拍摄装置的拍摄范围的状态，并且，在从上述投影装置到上述投影对象物的距离与实际的使用状态的距离不同的状态下的拍摄信息，生成表示上述拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的假设投影区域信息，并且根据实际的使用状态下的拍摄信息，生成表示上述拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的当前投影区域信息的投影区域信息生成装置；生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成装置；根据上述图像畸变校正用信息，对图像的畸变进行校正的畸变校正装置；其中，上述校正用信息生成装置，推导在上述假设投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标，与在上述当前投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标的各个坐标间距离，根据使该坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据和上述坐标间距离，推导从上述投影装置到上述投影对象物中的上述校准图像的4个角的上述投影装置的光轴上的投影距离，根据该投影距离和上述投影装置的半画面视角，推导上述投影装置用于图像处理的三维空间中的上述校准图像的4个角之中的至少3个角的三维坐标，根据该三维坐标，推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角度，根据该角度生成上述图像畸变校正用信息。