[发明专利]新型六自由度重力平衡机构无效
| 申请号： | 200410050354.3 | 申请日： | 2004-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN1743231A | 公开（公告）日： | 2006-03-08 |
| 发明（设计）人： | 房立金;徐志刚;王洪光;陈书宏;曲艳丽;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工程，具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一～七转动副、平衡器，第一移动副、球副、兜吊环组成，其中：第一转动副和支座相连接，第二转动副和第一转动副连接，第一移动副和第三转动副相连接，第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副之间以第三转动副连接，兜吊环与第六转动副与第五转动副相连接。本发明解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由状态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 自由度 重力 平衡 机构 | ||
【主权项】：
1.一种新型六自由度重力平衡机构，其特征在于：由支座(1)、第一～二转动副(2～3)、平衡器(4)、第一移动副(5)、第三转动副(6)、球副(7)、第四～五转动副(8～9)、兜吊环(10)、第六～七转动副(11～12)组成，其中：第一转动副(2)和支座(1)相连接，第二转动副(3)和第一转动副(2)连接，第一移动副(5)和第三转动副(6)相连接，第四转动副(8)和第七转动副(12)之间的刚性连接杆和第一移动副(5)之间以第三转动副(6)连接，兜吊环(10)与第六转动副(11)与第五转动副(9)相连接。
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