[发明专利]冗余度单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台有效
| 申请号： | 200410051827.1 | 申请日： | 2004-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1601171A | 公开（公告）日： | 2005-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;王华;陈永健;欧阳高飞 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/20 | 分类号： | F16M11/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冗余度的单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台。本发明包括基座，运动平台，运动平台与基座通过四组柔顺位移放大机构连接；这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。本发明能达到纳米级定位精度，定位平台具有很好的可操作性，可避免接近奇异位形，有效克服输入、输出耦合问题，增加其工作灵活性。本发明可通过采用二级或更高级别的柔顺放大机构扩大工作台的运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 单层 并联 自由度 体式 柔顺 精密 定位 平台 | ||
【主权项】：
1、冗余度单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台，包括运动平台(2)及基座(1)，其特征在于运动平台(2)及基座(1)之间采用四组位移放大机构(9)连接；这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。
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