[发明专利]高楼玻璃幕墙清洗机系统

摘要

一种高楼玻璃幕墙清洗机系统，包括楼顶安全装置、清洗机本体、楼下便携监控装置及电气控制装置。清洗机本体在楼顶卷扬机的牵引作用下，依靠密封机构，利用双吸盘负压吸附机构同时或交替吸附于玻璃壁面，并协调清洗机本体自身重力至上而下移动，同时在其清洗机构、水循环回收机构、障碍检测机构、洁面机构的配合下完成对玻璃壁面的清洗以及跨越窗框类障碍等功能；楼顶安全装置确保本体完成清洗和越障任务，并供给本体电源、气源和水源；楼下便携监控装置以无线监控方式发出动作指令，并通过无线视频监视器实时监视壁面清洗效果，由电气控制装置控制各执行装置完成整个清洗任务。本发明提供一种高效、可靠并能越障的清洗机系统，避免了因人工清洗带来的各种危险因素。

主权项

1、一种高楼玻璃幕墙清洗机系统，包括楼顶安全装置(1)、清洗机本体(2)、楼下便携监控装置(3)及电气控制装置，清洗机本体(2)包括双吸盘负压吸附机构、密封机构、障碍检测机构，其特征在于清洗机本体(2)还包括清洗机构、水循环回收机构及洁面机构，清洗机本体(2)在楼顶安全装置(1)中卷扬机(43)的牵引作用下，依靠密封机构的橡胶条(13)、侧面随动滚轮(12)，利用双吸盘负压吸附机构的上吸盘(9)及其气动元件(23)、下吸盘(14)及其气动元件(32)，同时或交替吸附于玻璃壁面，依靠自身重力至上而下移动实现壁面清洗和跨越障碍，楼顶安全装置(1)起安全保护作用，确保清洗机本体(2)完成清洗和越障任务，并供给清洗机本体(2)电源、气源和水源，楼下便携监控装置(3)通过无线监控的方式向清洗机本体(2)、楼顶安全装置(1)发送动作指令，使清洗机本体(2)完成清洗、越障动作，并通过无线视频监视器实时监视壁面清洗效果，由电气控制装置控制各执行装置完成整个清洗任务。