[发明专利]植物的矩阵式移植方法及其设备

摘要

本发明涉及植物矩阵式移植方法和设备，能实现作业自动化。将底部有敞口的植物供应盘置于一托板上，托板上设有一组呈矩阵排列的通孔；用夹持编址机构夹持供应盘，用已有的手段控制和驱动夹持编址机构，让供应盘能在托板上移动；在供应盘上方设一组对应推杆，或在托板的通孔下方对接有一组真空抽吸管；由推杆推压或由抽吸管抽吸该供应盘中的一组呈矩阵排列的植物，让其穿越托板上的通孔下落或经过抽吸管下落到移植区内对应的穴植孔内，完成第一组矩阵植物的移植；让该供应盘在托板上移动到下一位置，并让移植区也移动到下一位置，完成第二组移植，该过程一直进行到该供应盘被移空为止，然后将其移开，再夹持另一个供应盘，移植作业继续进行。

主权项

1、一种植物的矩阵式移植方法，其特征是：(1)、将底部有敞口的植物供应盘置于一植物供应盘托板上，植物供应盘托板上设有一组呈矩阵排列的通孔，(2)、用夹持编址机构夹持所说托板上的植物供应盘，用电的、液力的、气动的、机械的或手工的手段控制和驱动夹持编址机构，让植物供应盘能在所说托板上移动，(3)、在植物供应盘上方设有一组对应的呈矩阵排列的向下推杆，或者是在植物供应盘托板的通孔下方对接有一组真空抽吸管，(4)、由推杆一次推压、或由真空抽吸管一次抽吸该植物供应盘中的一组呈矩阵排列的植物，让这些植物穿越该植物供应盘托板上的通孔下落、或经过抽吸管下落到下方移植区内对应的呈矩阵排列的的穴植孔内，完成该植物供应盘中第一组矩阵植物的移植，(5)、让该植物供应盘在托板上移动到下一位置，并让移植区也移动到下一位置，完成该植物供应盘中第二组矩阵植物的移植，该过程一直进行到该植物供应盘被移空为止，然后移开被移空的该植物供应盘，再用夹持编址机构夹持另一个植物供应盘，让移植作业继续进行。