[发明专利]绝对角检测装置

摘要

一种绝对角检测装置，包括：旋转盘(1)，和设置在以该旋转盘(1)的旋转中心O为中心的圆周上的第1编码模式列(2)和第2编码模式列(3)，和由与第1编码模式列(2)相对向等间隔地配置的5个检测元件(4～8)构成的第1检测元件组(10)，和由与第2编码模式列(3)相对向等间隔地配置的3个检测元件(11～13)构成的第2检测元件组(14)。由从第1检测元件组(10)供给的5个编码符号的组合得到的反射码和由从第2检测元件组(14)供给的3个编码符号的组合得到的反射码为循环型编码。这种绝对角检测装置，以编码模式列的个数为2列、检测元件的个数为8个，分辨率可为1.5度以下且具有分割良好的360度的公约数。

主权项

1.一种绝对角检测装置，其特征在于，具有：可旋转地被保持的旋转盘，和设置在以该旋转盘的旋转中心为中心的圆周上的第1编码模式列和第2编码模式列，和由与所述第1编码模式列相对向等间隔地配置的多个检测元件构成的第1检测元件组，和由与所述第2编码模式列相对向等间隔地配置的多个检测元件构成的第2检测元件组，和将由所述第1检测元件组供给的多个编码符号以及由所述第2检测元件组供给的多个编码符号、分别转换成所述旋转盘的旋转角度的转换装置，构成所述第1检测元件组的多个检测元件和构成所述第2检测元件组的多个检测元件共计是8个，由从所述第1检测元件组供给的多个编码符号的组合得到的反射码和由从所述第2检测元件组供给的多个编码符号的组合得到的反射码是循环型码，该循环型码，是所述旋转盘按对所述第1编码模式列和所述第2编码模式列分别设定的每单位角度的旋转、编码列的位数逐个移动1位的编码。