[发明专利]扫描距离传感器

摘要

一种扫描距离传感器，其包括：外壳，具有在水平方向上为环形的透明窗口；在外壳内部的垂直型圆柱体旋转构件；圆柱体旋转构件的具有光学透镜的受光窗口；在外壳和圆柱体旋转构件之间的投光器；光学系统，用于通过圆柱体旋转构件的内表面上的反射镜将来自投光器的光引向圆柱体旋转构件的旋转轴方向；光电检测器，该光电检测器与圆柱体旋转构件相分离地固定设置，以在圆柱体旋转构件的内部区域内与圆柱体旋转构件的旋转轴相交，并且该光电检测器连接到距离运算电路；以及圆柱体旋转构件的旋转轴上的受光反射镜和投光反射镜。

主权项

1.一种扫描距离传感器，用于通过由投光器向物体投射光，并由连接到距离运算电路的光电检测器接收由所述物体反射的光，来确定到所述物体的距离，所述扫描距离传感器包括：投光器，该投光器具有一光源；旋转构件，该旋转构件与所述投光器相分离，并绕旋转轴旋转；定子，该定子向所述旋转构件提供旋转驱动力；固定轴，该固定轴沿所述旋转轴位于所述定子的中心处；旋转位置检测器，用于检测所述旋转构件的旋转位置；以及光电检测器，该光电检测器位于所述固定轴上，其中所述旋转构件具有围绕所述光电检测器的至少一圆周壁部分和一上壁部分，用于沿径向向外反射来自所述投光器的光的投光反射镜和用于将由所述物体反射的光引向所述光电检测器的受光反射镜被设置在所述上壁部分上，并且在所述圆周壁部分中形成透光窗口。