[发明专利]婴儿摇椅执行器及相关系统

摘要

本发明提供了一种新型的微处理器控制执行器，该执行器以平缓的频率摇动一婴儿摇椅系统，该频率根据该婴儿摇椅系统床所支撑的婴儿重量进行了优化。本发明也提供了一种新型的婴儿摇椅系统，其包括该新型微处理器控制执行器。在一实施例中，控制该执行器的摇动动作的基于微处理器的控制系统也发出平缓的声音。

主权项

1.一执行器，包括：(a)一支架，适于连接婴儿摇椅系统以传递摇动力；(b)一运动传感器，其可产生对应于婴儿摇椅系统摇动力的信号，并且为该支架所包围与支撑；(c)一基于微处理器的控制系统，其可检测并存储该运动传感器信号，并且为该支架所包围与支撑；(d)一DC电动机，(i)其可与电源连接，(ii)其与基于微处理器的该控制系统电连通，(iii)在运行中，其接受由基于微处理器的控制系统调节的电压，以及(iv)其为该支架所包围与支撑；(e)一减速机构，其包括一中心轴，并且为该支架所包围与支撑，其中心轴与该DC电动机旋转连接并被该DC电动机驱动；(f)一可旋转偏心平衡块，其同轴地安装于减速机构中心轴上，做旋转和钟摆状运动，并且其为该支架所包围与支撑；其中校准该基于微处理器的控制系统，以使该DC电动机的供电电压水平保持在一被优化的数值，使婴儿摇椅系统摇动保持在平缓的频率。