[发明专利]电子控制装置

摘要

本发明提供一种能一边在主台与子台间适当进行定期发送/定期报告，一边进行通信异常处理，并能减轻主台的通信控制负担的电子控制装置。第1控制电路部(200a)(主台)与第2控制电路部(200b)(子台)通过串并行转换器(117·127)进行相互通信。主台(200a)具有定期发送手段(201a)和允许发送控制信号发生手段(207a)，子台(200b)具有定期报告手段(206a)对来自主台(200a)的发送数据的确认回复手段(201c)和未处理数据表(203b)。由于利用未处理数据表(203b)能避免从子台(200b)对主台(200a)的往上通信的迟滞，故能在适当时机进行定期发送和定期报告，并且，从子台(200b)向主台(200a)的发送能根据主台(200a)产生的允许发送控制信号发生手段(207a)来进行。

主权项

1.一种电子控制装置，形成具有输入输出控制手段和通信控制手段的程序存储器、运算处理用RAM存储器、与所述程序存储器协同动作的微处理器、设有第1串并行转换器的第1控制电路部、进行监视·控制信号的通信用的通信控制电路部、数据存储器、设有第2串并行转换器的第2控制电路部能够通过所述第1和第2串并行转换器进行监视·控制信号的相互串行通信的结构，其特征在于，所述第1控制电路部具备定期发送手段和允许发送控制信号发生手段，同时所述第2控制电路部具备确认回复手段、定期报告手段以及未处理数据表，所述定期发送手段是从所述第1控制电路部对所述第2控制电路部定期地发送控制输出数据及常数设定数据，同时在所述第2控制电路部中将正常接收的输出·设定数据写入、存储在所述数据存储器中的手段，所述确认回复手段是所述第2控制电路部对由所述定期发送手段所发送的数据是否被正常接收或接收失败进行确认回复，并在接收失败时要求从第1控制电路部向第2控制电路部进行再发送处理的手段，所述定期报告手段是从所述第2控制电路部对所述第1控制电路部定期报告监视输入数据和状态信息，所述第1控制电路部将正常接收的该定期报告数据存储在所述运算处理用RAM存储器中的手段，所述未处理数据表设于所述第2控制电路部，是形成将执行所述定期报告用的指令数据和进行确认回复用的指令数据依次保存，并在发送向所述第1控制电路部的定期报告和确认回复数据时，将该保存指令数据依次删除的结构的先入先出结构的接收侧指令存储器，所述允许发送控制信号发生手段，是从所述第1控制电路部向所述第2控制电路部输出控制信号的控制信号输出手段，是接收该信号的第2控制电路部开始执行所述未处理数据表内的最先进入的前头指令的发送，并在该前头指令为定期报告时附加发送最新的监视输入数据和状态信息的手段。