[发明专利]零件排列装置

摘要

一种零件排列装置，在分选和统一规则零件的正反面使其排列的同时，剔除不规则形状的零件。由按照特定旋转轨迹R旋转移动的吸附器(8)和对应于这个特定旋转轨迹(R)沿着特定圆周线(P)按旋转方向的顺序设置的姿势变换导向器(11)、限制片(12)及厚度分选导向器(13)，只将变换为特定姿势的规则零件导入排列提供导向器(14)，而不规则零件收容到不规则零件收容部分(16)。

主权项

1.一种零件排列装置，是分选零件的正反面并使其变换为统一姿势的零件排列装置，其特征为：包括：面板；设置在上述面板的正反面的一侧面上，介于该面板吸附上述面板的正反面另一侧面上的上述零件沿特定旋转轨迹旋转移动的吸附器；将由上述吸附器吸附的按照上述特定旋转轨迹的特定圆周线移动的零件变换为使这个正面或者是反面朝向上述面板的正反面的另一侧面的姿势的姿势变换导向器；变换为上述姿势且被吸附器吸附着移动的零件中，在允许正面朝向上述面板的正反面的另一侧面姿势的零件通过的同时，阻止反面朝向面板的正反面的另一侧面姿势的零件的通过的正反面分选器；通过上述正反面分选器且由上述吸附器吸附着移动的零件中，将规则形状的零件导向第1经路，另一方面，将不规则形状零件导入与第1经路不同的第2经路的规则零件分选器。