[发明专利]基于条形码的室内移动机器人定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于条形码的室内移动机器人定位系统和方法，包括设置于移动机器人上的条码扫描装置、译码器、电子地图映射表以及置于室内环境中的至少一个条码标签；条码标签上印制了若干个以一定规则编排的定长条码，译码器对扫描信息进行截取、拼接、译码、查表、计算，以较低的实施成本获取高精度的定位数据。

主权项

1.一种基于条形码的室内移动机器人定位系统和方法，其特征在于：移动机器人的定位系统包括设置于移动机器人上的条码扫描装置、译码器、电子地图映射表以及置于室内环境中的至少一个条码标签；条码标签上连续印制了若干个定长条码，相邻条码以一个空白区间隔，每个条码的数据字符分为两部分：相同数据字符表示的绝对地址码，可代表该条码标签；按照一定规则编排的数据字符表示的位置偏移码，可代表该条码在条码标签上的位置；电子地图映射表位于移动机器人控制系统的存储单元，内含所有绝对地址码及其所代表的条码标签在室内环境中的实际地理位置，译码器通过对绝对地址码和位置偏移码的译码、鉴别、分离、查表、运算系列操作，可获取所读取条码所处的地理位置。