[发明专利]脉冲激光测距仪的目标寻找方法及其目标寻找装置

摘要

本发明涉及一种脉冲激光测距仪的目标寻找方法及其目标寻找装置，该方法包括以下步骤：发射激光信号；接收激光信号：光接收器将每次接收到的由目标物反射的激光信号及环境干扰物所产生的杂讯形成的回波，依次送入微分电路，由微分电路进行整形，将宽度小于一个时钟周期的脉冲消掉，将宽度大于一个时钟周期的脉冲约束到一个脉冲宽度，分别形成整齐但不连续的整形回波；整形回波的暂存和累加；目标寻找。该方法和装置极大的提高计算速度，不同模式，发射次数和发射时间间隔可调，提高测试距离和数据处理精度、降低杂讯和噪声、提高发射次数以及适应各种模式条件的短脉冲激光测距。

主权项

1、一种脉冲激光测距仪的目标寻找方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)发射激光信号：根据环境状况选择环境模式，激光发射装置按照所选择环境模式预先确定的发射次数和间隔时间发射脉冲激光信号；(2)接收激光信号：光接收器将每次接收到的由目标物反射的激光信号及环境干扰物所产生的杂讯形成的回波，依次送入微分电路，由微分电路进行整形，将宽度小于一个时钟周期的脉冲消掉，将宽度大于一个时钟周期的脉冲约束到一个脉冲宽度，分别形成整齐但不连续的整形回波；(3)整形回波的暂存和累加：边发射边接收边累加，在后序的发射之前，对于前次接收到的整形回波，直接完成数据的暂存、对暂存数据的提取累加和累加数据的存储；(4)目标寻找：最后在微处理器启动距离计算程序，利用统计学方法，统计出回波次数，将数据进行分析统计，将数据中大于设定值的数据进行处理，排除掉小于设定值的数据，将随机和系统噪声排除，将统计以后的最大值进行检出，并根据所在地址，折换成距离数据，得出目标距离。