[发明专利]双晶片微夹钳

摘要

本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。

主权项

1.一种双晶片微夹钳，其特征在于：由第一双晶片(1)、第二双晶片(2)、固定件(3)、驱动电源(4)、形变检测单元(5)、上位机(6)、全桥电路(7)及其桥路电源(8)组成；第一双晶片(1)和第二双晶片(2)的一端固定在固定件(3)一端的侧面，另一端悬空；驱动电源(4)为直流电源，为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机(6)控制；全桥电路(7)由四片应变片构成，第一应变片(R1)和第二应变片(R2)分别粘贴在第一双晶片(1)的外表面和内表面，第三应变片(R3)和第四应变片(R4)分别粘贴在第二双晶片(2)的外表面和内表面，全桥电路(7)的输出与形变检测单元(5)的输入端连接；形变检测单元(5)用来检测双晶片的弯曲形变，再将弯曲形变信号反馈给上位机(6)。