[发明专利]带有多轭的曲轴流体静压模块

摘要

本发明公开一流体静压模块，其包括一对可转动地支承在框架上的轴。两个轭可枢转地安装在框架上，各轭具有对另一轭和框架的互补的结构，以将轭占据的空间减小到最小。阻挡装置设置在轭和框架上，以限制轭的枢转运动。每个轭承载一流体静压动力单元，各轭连接到一个轴上。一具有含有伺服活塞的单一件控制外壳的控制系统枢转诸轭。伺服活塞独立地确定轭的定向。单一件的流体控制节流板固定在控制外壳上，以将液压流体流动到控制外壳内的多个部位。一流体集管用作一主结构元件，集管和控制外壳之间形成的紧密靠近允许其间的简化的流体交换。

主权项

1.一流体静压模块，包括：一框架；一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转，其中，各轭具有包括一侧壁和一端壁的外表面；由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；一用来枢转诸轭的控制系统；以及其中，诸轭各具有彼此互补的表面，其中，互补表面中的至少一个是在轭外表面中的至少一个表面上的轮廓部分，其允许一个轭的端壁定位成与另一轭的侧壁保持紧密间隔的关系，而不使两个轭彼此接触。