[发明专利]用于拾取工件的方法和装置以及安装机

摘要

本发明提供一种工件拾取方法，用于借助一吸附夹头和一吸附元件对附着于粘性板上的工件进行吸附和保持，所述吸附夹头以可上下移动的方式设置在附着于粘性板上的工件上方以用于吸附并保持所述工件，所述吸附元件以可上下移动的方式设置在所述粘性板下方，从而对所述工件进行分离和转移。该方法包括：板吸附过程，用于借助所述吸附元件对与所述工件相对应的所述粘性板的下表面进行吸附和保持；和工件吸附过程，用于在这样一种状态下借助所述吸附夹头对所述工件进行吸附和保持，即其中所述吸附夹头和所述工件处于彼此有一定间隔的位置关系，从而分离所述工件。本发明还提供按照上述方式操作的一种拾取装置和一种安装机。

主权项

1.一种用于将附着于粘性板上的工件从该粘性板上分离并对其进行转移的拾取装置，包括：一设置在所述工件上方用于吸附并保持所述工件的吸附夹头，所述吸附夹头可上下移动；和一设置在所述粘性板下方用于吸附并保持所述粘性板的吸附元件，所述吸附元件可上下移动，其中，所述吸附元件吸附以保持所述粘性板的下表面，且在所述吸附夹头和所述工件处于彼此有一定间隔的位置关系的状态下，所述吸附夹头吸附以保持所述工件，以使所述工件从所述粘性板上分离。