[发明专利]电梯控制装置

摘要

本发明能获得一种可正确地测量并抑制电气控制盘产生的转矩脉动、和永磁同步电动机的转矩脉动分量的电梯控制装置。根据转矩电流指令Iq*、和用三相/两相交换器11对电流检测器10得到的反馈电流值进行变换的反馈转矩电流Iq之差、由编码器4及速度·位置信号处理器12检测出的电角度相位θe、及转矩电流指令Iq2*，利用脉动测量运算器19测量电气控制盘产生的转矩脉动。根据脉动测量运算器19得到的各频率分量的振幅及相位和转矩电流指令Iq2*，生成抑制表，脉动补偿值生成器18从抑制表推导出与转矩电流指令Iq1*对应的各频率分量的转矩脉动，算出转矩脉动Iq**，以相反相位与转矩电流指令Iq1*叠架，从而抑制电气控制盘产生的转矩脉动。

主权项

1.一种电梯控制装置，驱动控制连接曳引机的永磁同步电动机并使轿厢升降，其特征在于，包括根据对所述轿厢的速度指令值及所述轿厢来的速度反馈信号生成对所述永磁同步电动机的转矩指令值并控制所述轿厢速度的速度控制器；将流过所述永磁同步电动机的电流反馈作为电流反馈信号用的电流检测器；根据所述转矩指令值、所述速度反馈信号及所述电流反馈信号生成对所述永磁同步电动机的电压指令的电压控制器；响应所述电压指令并驱动所述永磁同步电动机的变频器；计算出所述转矩指令值和所述电流反馈信号间的转矩差的转矩差运算器；根据所述转矩指令值、所述速度反馈信号及所述转矩差至少测量所述永磁同步电动机产生的转矩脉动的脉动测量运算器；及根据所述转矩脉动算出与所述转矩指令值对应的补偿值的脉动抑制运算器。