[发明专利]用于将工具相对于工件定位的方法和装置

摘要

一种用于将工具相对于工件定位的装置，包括可绕第一轴线旋转的第一托架，以及由第一托架所携带并可围绕由第一托架形成的第二轴线旋转的第二托架。第二轴线平行于第一轴线且与之形成偏心的关系。工具座以与第二轴线形成偏心的关系而固定到第二托架上，驱动机构选择性地围绕第一轴线旋转式驱动第一托架和围绕第二轴线旋转式驱动第二托架，从而选择性地定位工具夹头。固定在工具夹头中的工具可相对于工件沿选定的路径运动。

主权项

1.一种用于采用切削工具沿着切削路径来切削细长工件的装置，所述装置包括：工件驱动件，其可选择性地使所支撑的工件在相互正交的X轴、Y轴和Z轴坐标系中沿着X轴方向运动；工具座，包括：可旋转的第一托架，其具有第一旋转轴线和第一驱动齿轮，由所述第一托架所携带以便可围绕第二轴线旋转的第二托架，所述第一轴线和第二轴线相互间隔开，位于所述第二托架上的轮齿，所述轮齿围绕所述第二轴线呈圆形，工具夹头，其可将所述工具固定在所述第二托架上，并使所述工具定位成与所述第二轴线大致平行且间隔开，和齿圈，其可围绕所述第一轴线旋转并与所述第二托架上的所述轮齿啮合；驱动机构，其可选择性地驱动所述第一驱动齿轮和所述齿圈，以便选择性地定位和移动所述工具；和导环，其可支撑所述工具座，以使其可沿Y方向和Z方向运动并围绕工件旋转。