[发明专利]车辆运动状态控制装置

摘要

发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。

主权项

1.一种用于控制车辆运动状态的装置；该装置判断车辆翻车的可能性；计算一个用来减小翻车可能性的目标制动控制量，以致与翻车可能性低时相比，该目标制动控制量在翻车可能性高时更高；基于目标制动控制量控制车轮制动力；其中在翻车可能性高时，在基于目标制动控制量的车轮制动力的控制开始之后，车轮制动力的增减变化率被限制。