[发明专利]过程控制装置的调整方法、调整工具和过程控制装置

摘要

本发明是用由一次延迟和浪费时间表示的传递函数近似由控制对象和其干扰补偿器组成的闭环系统的过程控制装置的调整方法，将闭环系统的步骤响应作为第1响应显示，将闭环系统的模型传递函数的步骤响应作为第2响应与第1响应重叠地显示，调整各个参数使得第1响应和第2响应的差在规定的判断基准范围内，将该模型参数作为控制器的控制参数进行规定的转换而设置，进行调整使得过程控制装置的响应在规定的判断基准范围内。

主权项

1.一种过程控制装置的调整方法，该过程控制装置用由一次延迟和浪费时间表示的传递函数近似由控制对象和其干扰补偿器组成的闭环系统，并通过控制器控制该近似的闭环系统，其特征在于包括：用预定的传递函数定义上述控制对象的传递函数，针对上述干扰补偿器，在上述闭环系统的步骤响应不产生离散、振动的范围内设置由比例增益要素、不完全微分要素组成的上述干扰补偿器的补偿参数，将上述闭环系统的步骤响应作为第1响应而显示的第1步骤中，调整上述补偿参数，将上述闭环系统的模型传递函数作为由比例增益要素、浪费时间和一次延迟要素组成的上述模型传递函数的模型参数进行设置，将上述模型传递函数的步骤响应作为第2响应而与上述第1响应重叠显示，作为第2步骤调整上述模型参数使得上述第1响应和上述第2响应的差收敛于规定的判断基准范围内，将上述模型参数作为上述控制器的控制参数进行规定的转换而设置上述控制器，将由上述控制对象、上述干扰补偿器和上述控制器组成的过程传递函数的步骤响应作为第3响应而显示，作为第3步骤判断过程控制装置的响应是否在规定的判断基准范围内，在上述第3响应超出了规定的判断基准范围的情况下，循环进行上述第1步骤到第3步骤而进行再调整，使其收敛于判断基准范围内。