[发明专利]电动助力自行车的辅助马达控制方法无效
| 申请号： | 200410064074.8 | 申请日： | 2004-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN1572579A | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | 小栗浩;上符敏昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社明电舍;明电ECO驱动株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 杜日新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明要解决的问题在于，在能再生充电的电动助力自行车中，采用再生控制方法以不失去辅助感的方式进行行驶充电，不用担心电池断电。本发明的电动辅助马达控制方法，踏板半个循环中产生的人力转矩值，在预设的转矩设定值以上的部分中，与人力转矩成比例地使辅助马达产生转矩；在转矩设定值以下的人力转矩部分中，辅助马达产生预定的制动转矩；在有人力转矩的情况下以及以无人力转矩进行惯性行驶时，由于辅助马达产生的制动转矩变大，行驶者能感到阻力减小，能节省电力，并且，设定速度以上的速度能量能作为含有人力能量的制动转矩吸收进驱动源。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 自行车 辅助 马达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种电动助力自行车辅助马达控制方法，其特征在于，踏板半个循环中产生的入力转矩值，在预设的转矩设定值以上的部分中，与人力转矩成比例地由辅助马达产生转矩；在转矩设定值以下的人力转矩部分中，由辅助马达产生预定的制动转矩。
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