[发明专利]人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构

摘要

人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构。缩短现行车曲柄中心距，在中轴曲柄外端设曲柄销，滚轮通过轴承固定在曲柄销上，当踏动具有单工作边的摆动式踏杆时，滚轮带动曲柄，使中轴旋转驱动，而下位曲柄上的滚轮由下向上带动低位踏杆上行实现曲柄联动。本发明专设了踏杆终位的强制限位装置，踏杆空程控制在总踏距5％之内，和对踏杆滚轮采取了定位连接措施，有效提高了驱动效率。本发明结构简单，零件少，重量轻(平均单重2.5公斤)、成本低，使人力的有效利用率比现行车提高50％，最高速度为现行车的1.2倍，在传动比相同时省力三分之一，适用于各种方向蹬踏的自行车等人力车辆，并可用于电动自行车的人力驱动，而不使车速下降。

主权项

1、本发明人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构其特征在于含有：中轴(1)、下平叉三角架(2)、固连组件(3)、左、右踏杆轴或踏杆套(4、4′)，左、右曲柄(5、5′)，左、右曲柄肖(6、6′)，轴承(7、7′)，滚轮(8、8′)，左、右踏杆(9、9′)，左、右限位装置(10、10′)，左、右脚蹬(11、11′)，左、右加固杆(12、12′)，弹性元件(13、13′)，本发明与对比文件的共同特征是左、右曲柄(5、5′)固定在中轴(1)两外端，互为对称，其外端设固定的左、右曲柄肖(6、6′)，轴承(7、7′)，内孔固定在曲柄肖(6、6′)上，外园则固定在滚轮(8、8′)的内孔中，如为滑动轴承，则轴承外园与滚轮固定，而内孔与曲柄肖为动配合连接，当人力踏动旋心设于中轴之后，具有单工作边的摆动式踏杆9、9′时，脚踏力经单工作边作用设在由轴承(7、7′)固定于曲柄肖(6、6′)上的滚轮(8、8′)，使曲柄(5、5′)旋转，实现中轴驱动和曲柄(5、5′)联动，在踏杆从始位到终位的踏动过程中，处于下终位的另一侧踏杆，在下位曲柄滚轮的带动下上摆，从下终位经过始位，并继续上摆至高位，然后迅速下摆至工作始位，这时下踏的踏杆也同时到达下终位，两侧踏杆交换了初始位置，完成了一个工作循环，而踏杆的高位均是由单工作边与滚轮旋转的外包络圆在圆的上部相切所形成，踏杆摆角Ψ＜60°，本发明人力车单边摆动式踏杆驱动机构的特征是摆动式踏杆通过固连组件(3)上的踏杆轴或踏杆套(4、4′)固定在下平叉三角架(2)上，固连组件(3)既可焊接固定，也可是安装固定，踏杆与固连组件的连接固定有两种方式：一种是以孔与固连组件(3)上的踏杆轴动配合连接固定，另一种是以轴与固连组件(3)上的踏杆套动配合连接固定，而踏杆的旋心可根据需要设在下平叉三角架(2)内，也可设在下平叉三角架(2)的下部，踏杆的单工作边可是直线、曲线或圆滑过渡的不同组合的直、曲线组成，工作边截形可是直线或曲线及二者的组合构成，当曲柄中心线为铅垂线时，由上位曲柄滚轮的位置决定踏杆的始位，由下位曲柄滚轮的位置决定踏杆的终位，并且曲柄的铅垂位置是由设在踏杆和车体之间的限位装置(10、10′)对终位踏杆实行强制限位而实现，本发明的踏杆(9、9′)与滚轮(8、8′)有可分的开式和不可分的闭式两种连接方式，相应的踏杆称为开式踏杆和闭式踏杆，本发明的驱动机构在设计固定之后，可以中轴轴心为轴，任意回转并与本发明中的开式或闭式踏杆相配，而组成可在任意方向蹬踏的自行车或人力车，本发明踏杆的空程小于总踏距的百分之五，曲柄启动角：γ＞15°，当工作边为直线时曲柄终位传动角：γt＝Ψ-γo。