[发明专利]用于车辆动力转向的控制装置有效
申请号: | 200410064447.1 | 申请日: | 2004-08-25 |
公开(公告)号: | CN1594004A | 公开(公告)日: | 2005-03-16 |
发明(设计)人: | 土屋义明 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/08 | 分类号: | B62D6/08;B62D5/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆弋;顾红霞 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种新颖的用于车辆动力转向装置或系统的控制装置得到改善,即使当VSC作用的情况下也能提供优越的转向收敛性,同时保证正常情况下的转向平稳性。在该控制装置中,通过动力转向装置而被加在转向力矩上的总修正力矩的目标值,是基于转向辅助力矩(根据至少一个转向力矩而计算得出)、转向收敛力矩(根据转向速度而计算得出)、以及特性恶化抑制力矩而计算得出,该特性恶化抑制力矩用于抑制不必要的转向运动,这种不必要的转向运动在车辆发生过多转向或不足转向时会引起车辆特性的进一步恶化。在这种计算中,当预定条件得到满足时,总修正力矩目标值中的车辆特性恶化抑制力矩目标值的贡献量得到补偿,使之高于总修正力矩目标值中的转向收敛力矩目标值的贡献量。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 动力 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制车辆的电子驱动动力转向装置的装置,该装置根据至少一个转向力矩而计算出转向辅助力矩的一个目标值;根据至少一个转向速度而计算出转向收敛力矩的一个目标值;根据至少转向辅助力矩和转向收敛力矩的目标值而计算出用动力转向装置产生的总修正力矩的一个目标值;并根据该目标总修正力矩对动力转向装置进行控制;其特征在于,该装置进一步计算出在车辆发生过多转向或不足转向时车辆特性恶化抑制力矩的一个目标值,该车辆特性恶化抑制力矩用于抑制引起车辆特性恶化的转向运动,并在满足一个预定条件时,补偿总修正力矩目标值中的车辆特性恶化抑制力矩目标值的贡献量,使之高于总修正力矩目标值中的转向收敛力矩目标值的贡献量。
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