[发明专利]基于三个摄像系统在线水果品质检测分级的装置与方法

摘要

本发明涉及水果检测装置和方法，其由水果输送翻转部分、计算机视觉识别部分和水果分级动作部分组成。其特征在于计算机视觉识别部分，由三个逐行扫描彩色摄像系统、一个光照箱、两个光电传感器、一个同步器、高速数据通讯模块、控制模块和相应的软件组成。水果高速输送并绕水平小轴自由转动，保证通过计算机视觉识别部分时能翻转240度左右；计算机视觉识别部分通过三个摄像系统，对每个水果采集9幅图像，融合这些图像的信息，提取品质特征信息，再采用识别软件结合知识库完成水果形状、大小、颜色、缺陷等全部外观品质的检测，并通过控制模块控制水果分级动作部分。其可以很方便的区分水果的果梗与果萼，提高了水果的形状和大小和缺陷检测的精度。

主权项

1.基于三个摄像系统在线水果品质检测分级装置，由水果输送翻转部分、计算机视觉识别部分和水果分级动作部分组成，计算机视觉识别部分安装在水果输送翻转部分上，水果分级动作部分安装在水果输送翻转部分的后面；所述的水果输送翻转部分为通过链条带动的双锥滚子前进的水果输送翻转装置，且滚子可以绕水平小轴自由转动；所述的水果分级部分采用能根据计算机视觉部分提供的分级信号产生分级动作的由分级执行机构和分级驱动机构组成的分级动作部分或喷气选别装置；其特征在于：所述的计算机视觉识别部分由三个逐行扫描彩色摄像系统、一个光照箱(1)、两个光电传感器(16)、一个同步器(3)、高速数据通讯模块(10)、控制模块(14)和相应的软件组成，其中三个逐行扫描彩色摄系统中每个系统中由一个逐行扫彩描色数字摄像头(7)、一块高速数字图像采集卡(5)、一台计算机(6)顺序连接而成，两个光电传感器(16)安装在水果输送翻转装置(2)上，通过线路分别与同步器(3)相连，同步器(3)通过线路分别与三台计算机(6a、9b、13c)中的高速数字图像采集卡(5a、8b、12c)和控制模块(14)相连；光照箱(1)安装在水果输送翻转部分(2)的上方，里面安置有多盏荧光灯组成的光源(17)，三个逐行扫描彩色数字摄像头(4a、7b、11c)安装在光照箱(1)内，并垂直于水果输送方向的同一平面内，其中一个摄像头(4a)安装在输送线的上方，其它两个(7b、11c)安装在输送线的两侧，三个摄像头(4a、7b、11c)经线路分别与三台计算机(6a、9b、13c)内的高速数字图像采集卡(5a、8b、12c)相连；其中一台计算机(12c)通过数据线与控制模块(14)相连，控制模块(14)与相应的分级执行机构和分级驱动机构(15)相连。