[发明专利]水下目标自动定位方法及其系统

摘要

本发明公开了一种用于水下目标自动定位并能准确反映其在水面投影位置的水下目标自动定位方法，主要包括下列步骤：a.从船上通过钢缆将水下探测装置从所需定位目标大致水域沉入水底，并通过图像确定其水下位置；b.声波接收器在水面间隔设置成线状声波接收阵列；c.使水下声波发射头向水面发射声波；d.将声波信号送至计算机中计算时间差；e.由计算机分析时间差和水深信息并计算出水下目标的水面投影位置值，以曲线显示。本发明还公开了实现本方法的一种系统，具有定位简便、快捷的特点。

主权项

1、一种水下目标自动定位方法，其特征是包括下列步骤：a、从船上通过钢缆将与钢缆相连的、由水下电视探头、水下声波发射头和水深探头组成的水下探测装置从所需定位目标大致水域沉入水底，并使探测装置中的各探头与安装在船只上的相应的控制器和主要由计算机组成的控制接收系统相连，通过移动船只和/或钢缆的位置控制探测装置的移动，直至水下电视探头向安装在船只上的、与水下电视探头相连的控制器和计算机显示器输送了满足要求的所需定位目标的图像；同时水深探头将目标所处位置的水深信号通过其控制器送至计算机接收系统中；b、将与水下声波发射头相配套的声波接收器在水面间隔设置成线状声波接收阵列，并将各声波接收器与上述的控制接收装置相连；c、通过控制接收装置启动水下声波发射头工作，向水面发射声波至声波接收阵列中的各声波接收器；d、各声波接收器将各自接收到的声波信号送至控制接收系统中，由控制接收系统中的计算机自动判读并记录下各声波接收器转发来的水下声波发射头发射的声波的时间，并自动计算各声波接收器接收时间差；e、计算机通过分析各声波接收器的接收时间差和水深探头传来的水深信息自动计算出水下目标的水面投影位置值，并在显示屏幕上显示以曲线显示，从而实现对水下目标的定位。