[发明专利]力反馈数据手套的力反馈装置

摘要

力反馈数据手套的力反馈装置涉及一种实现遥控操作机器人控制的人机接口装置，包括两个连接扣，由缸体和活塞组成，在活塞的一端设有活塞杆且活塞杆自缸体的内部延伸至缸体的外部，连接扣和另一连接扣分别设在缸体和活塞杆上，在活塞的周面上设有轴向槽，在轴向槽的槽底设有电极板，在缸体的内壁上设有另一电极板，在缸体的活塞运动空间内充有电流变液体。本发明具有结构简单、控制简单、算法简单、成本低等优点。

主权项

1、一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套的力反馈装置，包括2个连接扣(5、6)，其特征在于由缸体(1)和活塞(2)组成，在活塞(2)的一端设有活塞杆(21)且活塞杆(21)自缸体(1)的内部延伸至缸体(1)的外部，连接扣(5)和另一连接扣(6)分别设在缸体(1)和活塞杆(21)上，在活塞(2)的周面上设有轴向槽(22)，在轴向槽(22)的槽底设有电极板(3)，在缸体(1)的内壁上设有另一电极板(4)，在缸体(1)的活塞运动空间(11)内充有电流变液体。