[发明专利]汽车试验用气电混合式驾驶机器人无效
| 申请号： | 200410065844.0 | 申请日： | 2004-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1621990A | 公开（公告）日： | 2005-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张为公;翟羽健;殷剑萍;陈晓冰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05G21/00 | 分类号： | G05G21/00;G05D1/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 试验 用气电 混合式 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种汽车试验用气电混合式驾驶机器人，其特征在于该驾驶机器人由油门机械腿(11)、制动机械腿(10)、离合器机械腿(7)、换档机械手(9)、方向盘固定装置(3)、驾驶机器人控制计算机(14)、换挡机械手控制箱(5)，机械腿控制箱(6)、数据采集与处理模块和运动控制驱动部分组成；机械腿控制箱(6)有三个，左边的机械腿控制箱与离合器机械腿(7)相连，中间的机械腿控制箱与制动机械腿(10)相连，右边的机械腿控制箱与油门机械腿(11)相连；换挡机械手控制箱(5)与换档机械手(9)相连；方向盘固定装置(3)的一端接汽车方向盘(2)，另一端固定在基座把手(4)上，驾驶机器人控制计算机(14)根据设定的指令协调控制油门、制动、离合和换档，完成循环行驶工况的速度跟踪。
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