[发明专利]检测海洋平台结构缺陷的蠕动式爬行装置无效
| 申请号： | 200410066590.4 | 申请日： | 2004-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN1586965A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 金建华;申阳春 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于海洋平台结构缺陷检测的蠕动式爬行装置，用于检测设备技术领域。本发明包括头部、头部转动关节、蠕动身体、尾部转动关节和尾部，头部和尾部组成相同，各包括左、右手臂、触须传感器、摄像头和壳体，蠕动身体包括左、右检测手臂、若干个磁致伸缩超声导波传感器、六自由度的机械手、相控阵超声换能器或者超声波换能器、蠕动身体伸缩油缸和蠕动身体壳体。本发明有多个自由度，能实现抱紧、抬手臂、蠕动、头尾摇摆等多个动作，可以完成在管体上直线前进和转弯前进两种运动，其检测手臂和六自由度机械手可携带各种检测设备对海洋平台结构等海上结构物的各种水上、水下焊缝部位和管体进行大工作量、高精度的全方位自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 海洋 平台 结构 缺陷 蠕动 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1、一种检测海洋平台结构缺陷的蠕动式爬行装置，其特征在于，包括：头部(1)、头部转动关节(2)、蠕动身体(3)、尾部转动关节(4)和尾部(5)，头部(1)通过头部转动关节(2)与蠕动身体(3)连接，尾部(5)通过尾部转动关节(4)与蠕动身体(3)连接，头部转动关节(2)和尾部转动关节(4)分别由一台摆动油缸驱动。
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