[发明专利]双足步行假肢无效
| 申请号： | 200410066591.9 | 申请日： | 2004-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN1586440A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵群飞;郑承毅;缑正;张慧卿 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/06;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双足步行假肢。用于医疗康复器械领域。本发明包括：控制面板、座椅、避震设备、髋部、蓄电池、控制器、大腿、膝部、小腿、踝部、脚部，控制面板固定在座椅的扶手上，蓄电池装在座椅背后，控制器设置在座椅内部，座椅下部连接避震设备，座椅与大腿由髋部连接，髋部具有三个关节，大腿与小腿由膝部连接，膝部具有一个关节，小腿通过踝部与脚部连接，踝部具有两个关节，各关节处安装有直流电机和减速器，由控制面板发出的信号通过控制器控制电机。本发明采用单片机控制，以蓄电池作为驱动能源，具有控制简单、体积小巧、适用范围广、能耗低、速度快等优点，使残疾人也可以像正常人一样在平地上前进、后退、左右平移，上下楼梯等。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 假肢 | ||
【主权项】：
1、一种双足步行假肢，包括：控制面板(1)、座椅(2)、避震设备(3)、蓄电池(5)、控制器(6)，其特征在于，还包括：髋部(4)、大腿(7)、膝部(8)、小腿(9)、踝部(10)、脚部(11)，控制面板(1)固定在座椅(2)的扶手上，蓄电池(5)装在座椅(2)背后，控制器(5)设置在座椅(2)内部，座椅(2)下部连接避震设备(3)，避震设备(3)与大腿(7)由髋部(4)连接，髋部(4)具有三个关节，大腿(7)与小腿(9)由膝部(8)连接，膝部(8)具有一个关节，小腿(9)通过踝部(10)与脚部(11)连接，踝部(10)具有两个关节，各关节均由直流电机和减速器控制转动，电机由控制面板(1)发出的信号通过控制器(6)控制。
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