[发明专利]电梯导轨垂直度检测机器人无效
| 申请号： | 200410067147.9 | 申请日： | 2004-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1587905A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵群飞;张浩;马培荪;黄泽兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/24;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电梯导轨垂直度检测机器人，用于机器人技术领域。包括：框架，驱动机构，传感装置，单片机系统和电源。驱动机构包括：减速电机，四个压紧轮，两个磁性轮；传感装置包括：编码器和光电位置传感器。四个压紧轮安装在框架下部，两个磁性轮分别安装在框架头部和尾部，减速电机与尾部的磁性轮同轴相连，编码器与头部的磁性轮同轴相连；光电位置传感器，单片机系统和电源都固定在框架上部；单片机系统分别与减速电机和传感装置相连；单片机系统、减速电机、编码器和光电位置传感器分别与电源相连。本发明采用单片机控制，能实现电梯导轨垂直度检测的自动化，测量过称快速简单，准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 导轨 垂直 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种电梯导轨垂直度检测机器人，包括：框架(1)，驱动机构(2)，传感装置(3)，单片机系统(4)和电源(5)，其特征在于，所述的驱动机构(2)包括：减速电机(6)、四个压紧轮(7、8、9、10)、两个磁性轮(11、12)，传感装置(3)包括：编码器(15)和光电位置传感器(16)，四个压紧轮(7、8、9、10)设置在框架(1)下部，两个磁性轮(11、12)分别设置在框架(1)的尾部和头部，减速电机(6)与尾部的磁性轮(11)同轴相连，编码器(15)与头部的磁性轮(12)同轴相连，光电位置传感器(16)、单片机系统(4)和电源(5)都固定在框架(1)上部，单片机系统(4)分别与减速电机(6)和传感装置(3)相连，单片机系统(4)、减速电机(6)、编码器(15)和光电位置传感器(16)分别与电源(5)相连。
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