[发明专利]基于复合磁悬浮轴承的微小陀螺

摘要

一种微系统领域的基于复合磁悬浮轴承的微陀螺，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢、转子下磁钢、转子基底构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈和上、下定子基底构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴穿过定子的中心孔；被动悬浮轴承内环固定于转轴的外圆，其外环固定在限位球面的内侧，被动磁悬浮轴承支撑转子及转轴，使其悬浮于两定子中间；宝石球固定于转轴的两侧，与限位球面相接触；限位球面与定子固定在一起。本发明能在微小尺寸内实现高精度微陀螺器件，结构简单、制造容易，适合在微小尺寸限制的条件下实现高精度的微陀螺。

主权项

1、一种基于复合磁悬浮轴承电磁微陀螺，包括：上定子基底(6)、上定子平面线圈(7)、转子基底(9)、下定子平面线圈(11)、下定子基底(12)，其特征在于，还包括：上限位球面(1)、上宝石球(2)、转轴(3)、上被动悬浮轴承内环(4)、上被动悬浮轴承外环(5)、转子上磁钢(8)、转子下磁钢(10)、下被动悬浮轴承外环(13)、下被动悬浮轴承内环(14)、下宝石球(15)及下限位球面(16)，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢(8)、转子下磁钢(10)、转子基底(9)构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈(7、11)和上、下定子基底(6、12)构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴(3)穿过定子的中心孔，上被动悬浮轴承内环(4)固定于转轴(3)的外圆，上被动悬浮轴承外环(5)固定在上限位球面(1)的内侧，下被动悬浮轴承内环(14)固定于转轴(3)的外圆，下被动悬浮轴承外环(13)固定在下限位球面(16)的内侧，上、下宝石球(2、15)分别固定于转轴(3)的两侧，与上、下限位球面(1、16)相接触，上下限位球面(1、16)与上下定子基底(6、12)固定在一起。