[发明专利]机器人关节减速器柔性的双环检测机构无效
| 申请号： | 200410068822.X | 申请日： | 2004-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN1683123A | 公开（公告）日： | 2005-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张伟民;董永进 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节减速器柔性的双环检测机构，由角度检测系统、信号处理系统和机械机构三部分组成。在电机转动轴和减速器的输出端安装转角检测传感器(如光电轴角编码器或者电位器)以测量电机转动轴的转角和关节的转角，二者的测量信息都反馈到信号处理系统中，构成双环检测系统，能够有效、准确的检测到关节处减速器的柔性传动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 减速器 柔性 检测 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节减速器柔性的双环检测机构，其特征在于：它包括角度检测系统、信号处理系统和机械机构三部分，其中角度检测系统由测量角度的传感器件和接口电路组成；信号处理系统由信号采集及处理计算机和相应软件组成；机械机构的作用是支撑整体和保证传感器件的正确安装。
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