[发明专利]一种用于并联机床的两转动一平动三自由度冗余并联机构无效
| 申请号： | 200410069387.2 | 申请日： | 2004-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN1586806A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈五一;韩先国;白志富 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48;B23Q41/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。本发明可提高并联机构的精度和刚性，扩大了机构的摆动姿态空间，适用于制造高精度、大姿态角的数控并联机床。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机床 转动 平动 自由度 冗余 机构 | ||
【主权项】：
1、一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，其特征在于：该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200410069387.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
