[发明专利]夹持部升降式输送装置

摘要

在对由移动车悬挂支承的夹持部(20)进行升降操作、并对夹持部(20)进行切换为夹持状态和夹持解除状态的操作而将物品(3)从物品放置处(9)收取或在物品放置处(9)将物品(3)放开的输送装置中，当对夹持部(20)进行下降到用于夹持或夹持解除的目标下降位置的操作时，即使发生了下降过量，也能够自动地修正。如果被操作下降到目标下降位置的夹持部(20)发生了下降过量，则通过过量下降检测传感器(34)进行检测，并基于该检测结果，实施对夹持部(20)进行上升操作的上升修正，以使过量下降检测传感器(34)切换为非检测状态。

主权项

1、一种夹持部升降式输送装置，是如下构成的夹持部升降式输送装置：设有通过升降马达可升降地配备着夹持物品的夹持部的物品输送用的移动车；并设有以在该移动车停止于用于移载物品的目标位置的状态下、使上述夹持部升降而进行收取放置在物品放置处的物品的收取动作、以及在上述物品放置处将物品放开的放开动作的方式，来控制上述升降马达的动作及将上述夹持部切换为夹持状态和夹持解除状态的切换动作的控制机构；该控制机构基于检测上述夹持部在上述升降马达的作用下的升降量的升降量检测传感器的检测信息，使上述升降马达动作，而使上述夹持部下降到目标下降位置，该目标下降位置用于在上述收取动作时将上述夹持部切换为夹持状态，并且在上述放开动作时将上述夹持部切换为夹持解除状态；其特征在于，构成为：设有检测下降到上述目标下降位置的上述夹持部与放置于上述物品放置处的物品的相对上下位置关系、并检测上述夹持部下降超过上述目标下降位置即过量下降状态的过量下降检测传感器；在使上述夹持部下降到上述目标下降位置时，如果通过上述过量下降检测传感器检测到上述过量下降状态，则上述控制机构实施使上述夹持部上升、设定上升量的上升修正处理。