[发明专利]洗衣机的电动机位置感应装置和方法

摘要

一种洗衣机的电动机位置感应装置和方法，其感应装置，由低通滤波器、位置变换器、延迟补偿器构成；低通滤波器，它根据可变断路频率对与电动机的运转频率成正比且包含干扰成分的控制输入值进行处理；位置变换器，它将经低通滤波器处理过的控制输入值转换成位置值；延迟补偿器，它根据设定值将被位置变换器转换过位置值计算成补偿位置值，从而补偿经低通滤波器处理过的控制输入值的相位；其方法：根据可变断路频率对与电动机的运转频率成正比且包含干扰成分的控制输入值进行处理的滤波阶段；将滤波阶段中得到处理的控制输入值转换成位置值的位置变换阶段；将位置变换阶段中转换出的位置值根据设定值计算成补偿位置值的延迟补偿阶段。

主权项

1、一种洗衣机的电动机位置感应装置，其特征在于，它由低通滤波器、位置变换器、延迟补偿器构成，上述低通滤波器，它能够根据可变断路频率(wc)对与电动机的运转频率(w)成正比并且包含干扰成分的控制输入值(x(w))进行处理；上述位置变换器，它能够将经过上述低通滤波器处理过的控制输入值(x(w))转换成位置值(θu)；上述延迟补偿器，它能够根据设定值(C)将被上述位置变换器转换过的位置值(θu)计算成补偿位置值(θu)，从而补偿经过上述低通滤波器处理过的控制输入值的相位。