[发明专利]直流无刷电机的速度控制装置及其方法无效
申请号: | 200410072444.2 | 申请日: | 2004-10-27 |
公开(公告)号: | CN1767356A | 公开(公告)日: | 2006-05-03 |
发明(设计)人: | 黄根裵;金京勋;金太勋;孙昌宇;李承勋 | 申请(专利权)人: | 乐金电子(天津)电器有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/18 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人: | 钱凯 |
地址: | 30040*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种直流无刷电机的速度控制装置,包括坐标变换部、位置速度推算部、速度控制部、电流控制部、处理部,位置速度推算部接收极坐标的磁场电流和转矩电流,推算出与极坐标的感应系数相关的电机的速度推算值和转子位置,速度控制部通过处理来自外部的速度指令值和速度推算值,产生极坐标的电流指令值,电流控制部把电流指令值转换成磁场电压指令值和转矩电压指令值,处理部让速度控制部在额定转矩控制和磁场消弱控制中择一执行,通过进行最佳磁场消弱控制,降低耗电量和噪音。 | ||
搜索关键词: | 直流 电机 速度 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1、一种直流无刷电机的速度控制装置,其特征为:所述直流无刷电机的速度控制装置包括坐标变换部(34)、位置速度推算部(35)、速度控制部(36)、电流控制部(38)、处理部(37),坐标变换部(34)根据转子的位置,把电机(31)的直角坐标的相电流,变换成极坐标的磁场电流(ids)和转矩电流(iqs),位置速度推算部(35)接收极坐标的磁场电流(ids)和转矩电流(iqs),推算出与极坐标的感应系数相关的电机的速度推算值(ωe)和转子位置(θ),速度控制部(36)通过处理来自外部的速度指令值(ωe*)和速度推算值(ωe),产生极坐标的电流指令值(ids*、iqs*),电流控制部(38)把电流指令值转换成磁场电压指令值(Vds*)和转矩电压指令值(Vqs*),处理部(37)根据和磁场电压指令值(Vds*)和转矩电压指令值(Vqs*)相关的接通电压(Vs)和/或速度指令值(ωe*),让速度控制部(36)在额定转矩控制和磁场消弱控制中择一执行。
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