[发明专利]双目立体结构多功能视觉传感器

摘要

本发明公开了一种双目立体结构多功能视觉传感器，包括主体外壳。主体外壳内依次设置有第一摄象机、可变投射器和第二摄象机，两个摄象机构成双目立体视觉测量结构，在空间成三角关系，满足三角法测量原理要求，可变投射器设置有投射光源。投射光源可以是用普通照明光源投射，也可以是特征光源(如单光条、多光条或其他光源)投射。本发明采用了双目立体结构，使传感器标定方法统一，同时结合可变投射器能够实现多功能测量，解决了视觉测量应用中视觉传感器所需的柔性、多功能、稳定性等技术问题，采用特定模具传感器外壳主体成型技术，加工简单，成本低，可用于大批量、高精度现场测量应用。

主权项

1.一种双目立体结构多功能视觉传感器，包括主体外壳，其特征是，所述主体外壳内依次设置有第一摄象机、可变投射器、第二摄象机，所述的两个摄象机构成双目立体视觉测量结构，在空间成三角关系，满足三角法测量原理要求，所述的内部器件包括可变投射器设置有投射光源。