[发明专利]生物组织微阵列芯片自动制备仪及其控制方法

摘要

生物组织微阵列芯片自动制备仪，包括X－Y工作台系统，在Y轴滑台的上端面固定有受体蜡块架和供体蜡块架，X轴滑台的一侧设置有转台和Z轴滑台，Z轴滑台上固定有T型架，各滑台和转台分别连接有用于控制各滑台和转台的交流伺服电机，X轴、Y轴、Z轴滑台均安置光栅尺，各交流伺服电机和光栅尺通讯接口通过四轴联动运动控制卡与计算机相连接，T型架上分别固定有空白蜡块打孔器、与计算机的图像采集卡相连接的CCD图像采集器及组织蜡块填埋器和电磁铁。本发明采用自动化控制，并采用图像自动寻优法，从供体蜡块上自动寻找组织最佳挖取点。运用机器视觉反馈自动控制挖取需要填埋的组织核心，然后自动将所挖取的组织核心填埋到受体阵列孔中。

主权项

1、生物组织微阵列芯片自动制备仪，包括由X轴滑台[4]和Y轴滑台[1]组成的X-Y工作台系统，在Y轴滑台[1]的上端面固定有受体蜡块架[2]和供体蜡块架[3]，X轴滑台[4]的一侧设置有转台[5]、转台[5]上固定有Z轴滑台[8]，Z轴滑台[8]上固定有T型架[9]，其特征在于：X轴滑台[4]、Y轴滑台[1]、Z轴滑台[8]和转台[5]分别连接有用于控制各滑台的X轴交流伺服电机、Y轴交流伺服电机、Z轴交流伺服电机和转台交流伺服电机，X轴、Y轴、Z轴滑台均安置光栅尺，各交流伺服电机和光栅尺通讯接口通过四轴联动运动控制卡[13]与计算机控制器[12]相连接，T型架[9]上分别固定有空白蜡块打孔器[10]、与计算机的图像采集卡[14]相连接的CCD图像采集器[11]以及组织蜡块填埋器[6]和电磁铁[7]。